Desafortunadamente, no hay forma de ampliar el tiempo de caducidad de un documento una vez que se ha convertido en vencido. Las fechas de caducidad se fijan por defecto en 60 días, sin embargo, con un Business o Enterprise plan, es posible configurar tu documento para que se auto-vencide tras hasta 3650 días. Este artículo explica cómo establecer tu propia fecha de caducidad.
Como solución alternativa, puedes hacer clic en Acciones > Editar en el documento enviado/vencido. Lo convertirá de nuevo en un borrador y te permitirá editar el documento y volver a enviarlo. Ten en cuenta que editar un documento borrará los campos de firma e iniciales para proteger al firmante de haber firmado un documento alterado.
También puedes copiar el documento de Vencido. Aquí está el artículo sobre duplicar documento.